1. 定位技术

在检测系统和视觉引导运动系统中，对物体或特征的精确定位至关重要。传统上，物体定位依赖于灰度值相关技术，虽然这种方法应用广泛，但在图像质量下降时，其稳定性不足。图像质量下降可能因杂乱、亮度变化和遮挡等因素造成。相较之下，几何对象定位法作为一项新兴技术，通过对象的轮廓来识别其特征。Adept的HexSight软件和AdeptVision sAVI系统均采用先进的轮廓检测技术进行物体识别。一个可靠的定位器能够无需夹具即可定位零件，从而降低成本。

2. 光学装置与照明

光学装置和照明的适当选择对视觉应用的成功至关重要。即使选择了最合适的光学装置和照明，如果监测对象或特征发生轻微变化，也需相应调整灯光和照明亮度。例如，晶片抛光表面的差异或在OCR应用中激光蚀刻标志质量的不同。稳定性良好的定位工具，如Adept的几何对象定位器，能够轻松应对因光聚集和亮度变化导致的图像质量下降。通过使用适当的软件，可以消除对调光操作的依赖，无论图像质量如何变化。

3. 完整的工具集

开封机器视觉软件通常以两种形式销售：一种是全面的视觉工具集，另一种是针对特定任务的工具应用，如BGA检测。用户的应用需求将决定是选择全面的视觉工具集还是众多特定工具。视觉工具是通用的应用或算法，能对图像或图像的特定部分执行预定任务。例如，斑点检测工具能识别暗或亮的像素，并测量斑点的尺寸。选择视觉系统的关键在于拥有一套全面的视觉工具集。虽然项目初期可能不需要所有工具，但随着时间的推移，需求可能会变化，新的应用可能需要额外的工具。Adept的HexSight软件是一个全面的机器视觉库，基于流行的软件平台，如Visual Basic、Visual C++和ActiveX控件。可选的HexSight符号工具与OCR、数字矩阵和条形码解码工具一起提供。AdeptVision sAVI系统则提供了一个用于视觉和运动应用编程的简单图形接口。

4. 易于编程和操作

机器视觉系统的编程和操作便捷性是用户关注的重点。一个设计合理的系统应提供直观的编程界面和易于操作的用户体验，确保用户能够高效地完成编程和操作任务。图形界面的简洁性与直观性是易用性和易配置性的核心要素。在当前的机器视觉产品中，图形用户界面是他们之间区别的主要因素。评价一个接口，需从“设置”与“操作”两个方面入手。对于工程师而言，界面应复杂深入；而对于操作者，界面则应简单直观。例如，视觉系统的校准过程应当只需点击鼠标几次，而非像进行火箭科学实验那样复杂。

5.亚像素级精度

视觉系统的分辨率是其能够分辨的最小特征尺寸。以1英寸的视觉范围（FOV）为例，若使用640x480像素的计算机图像，则分辨率达到1/640，即0.00156英寸。实际上，机器视觉算法具备亚像素级的能力，即它们能够测量或确定比单个像素更小的单位。Adept的几何对象定位工具可精确到像素的1/40，而其他视觉系统工具的精度则通常在像素的1/10到1/20之间。视觉工具的亚像素精度取决于图像质量和算法的强大程度。

6.未来的升级潜力

开封机器视觉系统适用于多种场景，其应用范围从高端摄像机到监控系统不等。在选择系统时，应考虑其未来的升级能力。一些供应商提供的通用视觉软件能够为用户配置适当的照明、光学系统和视觉工具。专用软件包，如BGA检测、OCR等，也可作为预配置软件出售。基于通用目的的视觉软件系统更易于升级。最终用户应考虑未来对系统需求的扩展，例如，若系统需要多摄像头，则需对比基于图像捕捉卡的系统与基于时尚摄像机的系统的价格和灵活性。Adept的HexSight软件支持多种第三方图像捕捉卡和摄像头，包括火线摄像头。

7.图像预处理

检测特征点和缺陷至关重要，无论亮度和对象表面或材料有何不同。图像预处理算法可以放大图像特征点，以便视觉工具更好地检测它们。同样，特征点也可以缩小，使视觉工具能够忽略它们。例如，HexSight的形态操作可以去除或填充对象中的小孔，分离稀疏的点或连接相邻的对象。类似地，滤波操作可以对输入图像进行卷积处理。具备广泛预处理算法的复杂性是视觉应用成功的关键。

8.视觉引导的运动

在应用中若需视觉系统来指引机器人，了解视觉系统与运动系统的集成方式至关重要。未经集成的视觉和运动系统通常为初步系统，此时机械人或机构与视觉系统分别进行校准。在操作时，独立的视觉系统会在视觉坐标系中计算零件位置的偏移，随后向机器人手臂发送指令，使其在偏离预设拾取位置的相应偏移量处抓取零件。而集成系统，如Adeptvision sAVI控制器，允许在单一坐标系内对视觉系统和机器人进行校准。零件定位后，其位置可定义在机器人编程所用的六自由度坐标空间中。

9.关于系统集成

若你对机器视觉技术不熟悉，那么你的项目可能需要系统集成商的支持。理想的视觉产品应得到系统集成商的广泛认可。Adept推出的Adept推荐视觉集成商（PVI）计划，旨在对系统集成商进行产品培训。这些系统集成商拥有处理复杂机器视觉项目所需的应用工程资源，并且非常适合与Adept的机器人和运动产品配合。对于需要结合运动和视觉的项目而言，这些PVI是理想的合作伙伴。

10.在工厂层连接方面

目前，有多种与视觉系统通信的接口，包括串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、DeviceNet、数字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也日益普及。评估视觉系统时，应考虑其与工厂层的兼容性。通常，机器视觉系统是一个数据获取系统，用于与其他工厂层设备和信息系统接口。一些供应商的软件允许在局域网或因特网上远程操作视觉系统。在某些行业，如制药行业，开封机器视觉系统可能需要独立运行，以确保设置不受远程操作的影响。在选择视觉系统时，其通信接口是一个不容忽视的重要考量因素。AdeptVision sAVI控制器能够与RS-232、RS-485、DeviceNet、Ethernet和Firewire接口连接。